“天津港首次实现码头作业全流程无人化”

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长沙新闻网天津10月17日电(记者梁姐姐，王井怀)无人集装箱卡车自动行驶，岸桥自动装箱，机器人上锁箱体……17日，随着最后一个集装箱装载到货船上，天津港集装箱码头揭开了全过程无人化操作的新篇章

当天上午，记者在天津港码头看到，在智能系统的指挥下，多个无人集装箱卡车依次行驶到目标码头。 集装箱的自动装甲车完成后，6个机器人被锁上固定在箱子上。 之后，无人集装箱卡车行驶到停泊货船附近的岸桥下，正确停车。 岸桥自动把集装箱装上船。 整个过程中，没有人在现场工作。

从世界范围来看，无人自动化集装箱码头的建设有新航站楼和以前传来的航站楼改造两条路径。 以前集装箱码头的改造价格低，建设周期短，但可供参考的成熟经验有限。

因此，天津港以创新为突破口。 在硬件方面，天津港使用集装箱地面智能开锁站技术，该技术使用3d视觉识别和定位装置，将集装箱锁定速度缩短到3秒钟，效率提高10%以上。 在软件上，天津港使用集装箱作业任务集成管理系统，实现无人值守自动化作业系统总体控制管理，为世界集装箱装卸技术变革提供新方案。

“这次工作在天津港实现了许多世界上第一次的技术革新，标志着智慧港建设的升级。 ”天津港小组党委书记、理事长楚斌说。

到目前为止，天津港完成了码头码头自动改造升级，实现了25辆无人驾驶电动集装箱卡车的实船作业。 在此基础上，天津港实现了码头作业全过程无人化。