[本地]长沙：迈向“无人驾驶”

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图为全国智能联网车辆测试区(长沙)正在测试的车辆。他们都是长沙晚报全媒体记者王志伟通讯员梅亚峰的照片报道

图为长沙智能驾驶研究所技术人员在改装汽车。

一辆自动驾驶汽车正在试验道路上行驶。透过窗户看去，没有人在驾驶位置上空.车辆的前进和转弯操作依赖于智能操作...未来，如果看到成千上万这样的“无人”场景，不要惊讶，这意味着长沙智能联网车正在不断向纵深推进。

9月15日，长沙市人民政府召开长沙市智能联网汽车道路试验及应用示范政策发布会。发布了《长沙市推进智能联网车辆应用示范指导意见(试行)》、《长沙市智能联网车辆测试示范区拓展方案》、《长沙市智能联网车辆自动驾驶仪功能测试规则-乘用车版》、《长沙市智能联网车辆免驾驶员测试道路选线方案》等4个文件。在严格的技术判断和专家论证的基础上，湖南阿波罗智星科技有限公司发布了首批智能联网车辆试运行示范通知书和无驾驶员智能联网车辆通知书，标志着长沙再次在全国智能联网车辆道路试验和应用示范行业处于领先地位。

支持应用演示

推进商业化落地路径探索

《长沙市推进智能联网汽车应用示范指导意见(试行)》(以下简称《指导意见》)为进一步推进智能联网汽车从测试到应用，支持公司探索商业化道路提供了良好支撑。

《指导意见》在许多方面得到了确认。其中，详细介绍了三种应用示范和运营示范场景，包括载人示范项目、货运示范项目和智能环卫示范项目。确定各类示范项目和试运行项目的示范范围和适用条件，明确试运行性质，支持公司在安全可控的前提下进行合法合规的运营探索。此外，确定了申请论证和试运行的申请程序、事故和交通违法行为的基本解决、论证终止的四种情况以及联合小组聘任机制。

为了更好地支持《指导意见》的实施，同时发布了《长沙市智能联网汽车试验示范区扩展规划》。在原有157公里城市开放试验路范围的基础上，开放路网进一步扩大到总里程18公里左右，不仅拓展了智能网试验场景，也更好地支持了自驾车出租车的试运营需求。为了配合智能联网园区班车、智能环卫车、智能物流车的后续应用示范，增加了橘子洲景区、阳湖湿地公园、金霞物流园区等部分典型场景示范区。

市委书记、市工业和信息化局局长康小平介绍说，《指导意见》确定试运行不具有商业性质，允许公司在时间有限、经营面积有限、经营规模有限的前提下进行试运行探索。商业化运营以盈利为目的，试运行是以构建运营模式为目的的实践探索，这是二者的根本区别。后续，长沙将根据试运行情况、产业快速发展的需求、法律法规的要求和社会接受程度，有序推进智能联网汽车的商业化运营。

康小平表示，目前，长沙在全国智能网络化汽车产业应用示范中处于领先地位。为了跟上行业的快速发展，长沙发布了《指导意见》，将帮助长沙聚集行业龙头企业，进行应用示范和试运行，加快行业的快速发展。

支持无驾驶员测试

完成自动驾驶的最后一英里

打开手机app，点击预约自动驾驶出租车，但不到1分钟，一辆自动驾驶的阿波罗robotaxi出现在你面前。开门上车，才看到安全员不需要控制方向盘。乘客自行扫码后，车辆缓慢启动，并及时点击电子屏幕播放音乐...电影中的“黑科技”场景现在在长沙已经成为现实，市民只需提前预约，就可以在长沙市享受一次自驾游。

长沙智能网络化汽车产业继续加速发展。今年6月，长沙修订发布了《长沙市智能联网车辆路试管理实施细则(试行)》v3.0，最新实施细则规定了无驾驶员自动驾驶考试等相关内容。为指导无人驾驶自动驾驶汽车开放道路试验的发展，本次会议发布了《长沙市智能联网自动驾驶功能试验规则-乘用车版》和《长沙市智能联网自动驾驶试验道路选线方案》。

测试的性质在没有驱动程序的测试程序中定义。没有驾驶员的试验不是没有安全员，能远程制动车辆并接管车辆的安全员仍然需要在车内非驾驶位置。申请免驾测试的车辆除了要通过所有原有的自动驾驶功能判断测试项目外，还需要通过预碰撞、功能安全、远程逃逸三类测试。以上三类测试的测试场景主要来自于国内外交通事故数据库、标准法规的测试场景和自驾车道路测试接手频率较高的典型场景，有利于更充分的评估车辆的智能性、安全性和可信度。此外，国家智能网(长沙)试验区还建成了国内首个无人驾驶自主驾驶试验场，可以充分验证无人驾驶自主车辆的技术可信度。

根据试验路选线方案，长沙市计划在175 km的城市道路和封闭试验区开展无驾驶员试验。在安全优先、以诉求为导向的基础上，分阶段开放无驾驶员测试区，一期确定测试道路14.9公里，封闭测试场地9500平方米。在无人驾驶测试的早期阶段，封闭的测试区域是主要的测试区域。验证充分，条件成熟后，试验车辆即可进入城市开放道路免驾驶员试验线进行试验。结合现场技术的快速发展速度和安全判断结果，免驾检测线将逐步扩大。

据了解，此次发布免驾考相关政策的核心目的是为公司提供更好的技术创新环境和产业支撑，团结相关行业的龙头企业。

打造核心竞争力

三大亮点加速无人驾驶自动驾驶

会上，长沙向负责运营百度robotaxi项目的湖南阿波罗智行科技有限公司下发了《智能联网车辆试运行通知》，允许阿波罗智行企业凭原路试牌照开始试运行。阿波罗智星企业运营的两辆百度robotaxi车获发智能联网车辆免驾测试通知书，允许阿波罗智星企业凭现有路试牌照启动免驾测试。

阿波罗智星企业是湖南湘江新区与百度在智能联网汽车行业合作的重要载体。今年4月，robotaxi在长沙全面开放试运行，成为中国首个向公众开放的robotaxi服务。截至目前，累计测试里程超过45万公里，完成载人应用服务1万多项。

近年来，长沙市主动拥抱人工智能新时代，以智能联网汽车的快速发展为重点突破和超越方向，积极规划文章布局，抓住快速发展机遇，在湖南省湘江新区建成模拟场景类型最多、综合性能领先、测试服务最齐全的全国智能联网汽车(长沙)试验区，成为长沙市快速发展的智能联网汽车产业的核心竞争力。

湖南省湘江新区管委会促进局局长郑平表示，湘江新区作为长沙智能网络化汽车产业的高地，在网络化场景、生态凝聚力、领域企业品牌等方面形成了一定的比较特征。本次发布的免驾驶员试驾路线和首条开放路线位于湘江新区，将进一步加快湘江新区智能网络化汽车产业的快速发展，为长沙建设“智能驾驶第一城”做出贡献。

作为四大文件的技术支持单位，香江集团副总经理、湖南香江智能科技创新中心董事长兼总经理谢表示，与以往的测试程序相比，本测试程序对于智能联网无人驾驶汽车自动驾驶功能有三大亮点。首先，它提供了一个测试场景，可以更好地验证自驾车乘用车的智能程度。通过发布该测试程序，可以支持公司尽快启动无人驾驶测试，加快技术成熟，促进商业化。第二，自驾车辆的测试项目更加齐全。该测试程序在长沙原有测试程序中21项必测项目的基础上，增加了8项道路测试项目和100万km虚拟仿真测试项目。智能驾驶车辆全部通过上述测试项目后，才可以在没有驾驶员的情况下进行自动驾驶测试。自驾车辆的测试项目更加齐全。三是对自驾车辆的测试安全机制要求更高。自驾车辆不仅要求有更高的安全度，还要求有测试安全的双保险机制。不仅可以执行制动操作的安全员，而且可以远程控制车辆的安全员都应该配备在车辆的非驾驶位置，以确保测试安全。