“禾赛携PandarXT杀入中低线数LiDAR市场”

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年10月12日，禾本科技术发布了基于自研芯片的重磅产品中距离激光雷达—pandarxt。 pandarxt是32线360°机械旋转雷达，最远的测距120m@20%，垂直视角31°，各线均匀分布，垂直分辨率为1°。

图| pandarxt

关于检测能力，pandarxt在100k lux阳光下在80m下感知10%的反射率物体的检测概率超过90%。 作为中低线数雷达的下一代产品，与以往的16线激光雷达相比，pandarxt的垂直分辨率和光斑频率提高了两倍，保证了10w的低功耗和小型。

通过新架构的技术改革创新，pandarxt实现了真正的零死区和核心测距范围毫米级精度( 1σ)的突破。

精度是激光雷达最重要的指标之一，用激光雷达检测墙面是检测测距精度的“试金石”。 壁面的厚度通常是雷达1σ精度的6倍。 使用pandarxt在6m外扫描平坦的墙面。 pandarxt的“点云壁”厚度只有2.5cm，在这个距离pandarxt的1σ精度是4.2 mm (小于SPEC的5mm )，这个精度水平几乎没有差别。

值得注意的是，pandarxt不仅可以提供高检测概率的中距离测量能力，而且邻近测量能力也非常出色。 水稻战通过革新光路收发系统的架构，大幅度缩小了以往传来的架构在近距离形成的死角，结合精密的安装调整，pandarxt实现了真正的“死角零”。

对沃兹芯片平台来说，pandarxt只是个开始。 水稻将继续升级现有的产品线，推出芯片化度高、性价比高的激光雷达产品，为更广阔的机器人领域提供服务。